SIEMENS西門子 工程型傳動 A5E00135394
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電磁驅(qū)動原理：伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的 U/V/W 三相電形成電磁場，根據(jù)電磁感應(yīng)原理，轉(zhuǎn)子在這個電磁場的作用下受到電磁力的驅(qū)動而轉(zhuǎn)動，從而將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，實現(xiàn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
閉環(huán)控制原理：電機(jī)自帶的編碼器會實時檢測轉(zhuǎn)子的位置和速度信息，并將這些反饋信號傳送給驅(qū)動器。驅(qū)動器將反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，計算出偏差，然后根據(jù)偏差調(diào)整輸出的控制信號，改變電磁場的強(qiáng)度和方向，進(jìn)而精確調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度和速度，使電機(jī)能夠按照預(yù)期的目標(biāo)進(jìn)行運(yùn)動，實現(xiàn)高精度的位置、速度控制。例如，在需要精確位置控制的自動化生產(chǎn)線上，伺服電機(jī)可以根據(jù)編碼器的反饋，準(zhǔn)確地將機(jī)械部件定位到指定位置。
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