產品介紹

技術參數(shù)與功能特性
1. 電氣與機械性能
供電與負載：
電源電壓：DC 24~36V（寬電壓范圍，支持 ±10% 波動）
zui大輸出電流：3.5 A（持續(xù)），峰值 5 A（短時）
適配電機：3 相 6 ji步進電機（57mm 法蘭安裝），額定轉矩 0.45N?m，zui高轉速 4300rpm（36V 時）
控制精度：
步距角精度：±0.09°（1.8° 電機細分至 256 微步）
定位重復精度：±0.01mm（配合外部編碼器時）
防護與環(huán)境：
防護等級：IP41（軸襯）/IP54（整體），防塵防濺
工作溫度：-20℃~+60℃（無降額），支持濕度 90% RH 以下運行
2. 通信與接口
通信協(xié)議：
標配：CANopen DS301（支持 CiA 301/402 協(xié)議）
可選：EtherCAT（需擴展模塊）
輸入輸出信號：
數(shù)字量輸入：4 路（支持正 / 負邏輯）
數(shù)字量輸出：2 路（集電ji開路，zui大 50mA）
模擬量輸入：1 路（0~10V，用于速度 / 轉矩指令）
編碼器接口：
支持增量式編碼器（5V 差分，zui高 2MHz）
可選配絕 對值編碼器（SSI 協(xié)議）
3. 控制模式與擴展功能
控制模式：
位置模式（脈沖 + 方向 / 雙脈沖）
速度模式（模擬量 / 內部寄存器指令）
轉矩模式（模擬量 / 內部寄存器指令）
高 ji功能：
電子齒輪比：1~65535:1（可配置分子 / 分母）
多段速運行：支持 8 段預設速度，通過輸入信號切換
動態(tài)制動：內置制動晶體管，支持快速停止（＜10ms）
二、應用場景與行業(yè)方案
1. 典型工業(yè)應用
包裝機械：
伺服送料系統(tǒng)（如枕式包裝機），定位精度 ±0.05mm
案例：某食品廠采用 ILS1F572S1251 控制包裝機橫封軸，效率提升 25%，故障率降低 60%
電子制造：
貼片機吸嘴驅動，貼裝精度 ±0.03mm
配套視覺系統(tǒng)實現(xiàn)高精度取放（重復定位精度 ±0.01mm）
醫(yī) 療器械：
實驗室離心機驅動，轉速控制精度 ±0.1%
符合醫(yī) 療行業(yè) EMC 標準（輻射值＜30dBμV/m）
2. 特殊環(huán)境解決方案
高粉塵環(huán)境：
需搭配施耐德 3710 系列氣源過濾減壓閥，定期吹掃風扇表面粉塵
建議每季度清潔風道，避免積塵影響散熱
防爆場景：
可選防爆型號（需定制），符合 ATEX/IECEx 認證
需搭配防爆電機及專用電纜密封接頭（型號：PG13.5）
三、技術資源與支持
1. 配置與調試
參數(shù)設置：
通過施耐德 SoMove 軟件進行可視化參數(shù)調整，支持離線配置與在線監(jiān)控
關鍵參數(shù)：PA.05（電子齒輪比分子）、PR.01（控制模式選擇）、PR.02（加速時間）
調試工具：
標配 USB 編程電纜（型號：VW3M8221R250），支持固件升級至zui新版本（當前 V1.2.3）
可選配 MR-J4-CT100 操作面板進行本地參數(shù)設置
2. 維護與診斷
預防性維護：
建議每 6 個月檢查軸承溫度（使用紅外測溫儀檢測＜60℃）
每年更換風扇電機潤滑脂（推 薦型號：Klüber NBU 12）
故障診斷：
LED 指示燈：綠色常亮表示正常，紅色閃爍表示過載或電機故障
常見問題：電機異響需檢查軸承磨損（更換成本約 800 元），通信中斷需檢查 CAN 總線終端電阻