一、動作分析 

    人靠近自動門時，感應器X0為ON，Y0驅(qū)動電動機高速開門，碰到開門減速開關(guān)X1時，變?yōu)榈退匍_門。碰到開門極限開關(guān)X2時電動機停轉(zhuǎn)，開始延時。若在0.5s內(nèi)感應器檢測到無人，Y2起動電動機高速關(guān)門。碰到關(guān)門減速開關(guān)X4時，改為低速關(guān)門，碰到關(guān)門極限開關(guān)X5時電動機停轉(zhuǎn)。在關(guān)門期間若感應器檢測到有人，停止關(guān)門，T1延時0.5s后自動轉(zhuǎn)換為高速開門。

二、硬件設(shè)計 

    根據(jù)前面的學習，再依據(jù)圖中的標示，同學們可以自己畫出輸入及輸出端口的分配，在這不加深述

三、順序功能圖的繪制

四、編程

1、選擇序列起-保-停電路編程

2、選擇序列結(jié)構(gòu)的步進指令編程