隨著自動化浪潮不斷推進，工廠生產(chǎn)線對機器人的需求與日俱增。近年來，全球機器人巨頭ABB緊跟市場脈搏，推出一系列創(chuàng)新產(chǎn)品。近日，ABB機器人擴大其模塊化工業(yè)機器人手臂的產(chǎn)品陣容，推出了IRB 7710和IRB 7720兩款機器人，它們提供了16種新變體，專為各種應用而設計。 模塊設計 傳統(tǒng)工業(yè)機器人通常是單一設計，無法滿足不同應用場景的差異化需求。而ABB的模塊化機器人則打破了這一束縛，通過底座、下臂、上臂和手腕等組件的標準化和模塊化設計，可以輕松拼裝出數(shù)十種不同型號和規(guī)格。 所有型號共享相同的占地面積和接口規(guī)格，極大簡化了安裝和調(diào)試流程，提高了生產(chǎn)靈活性。工廠可根據(jù)不同的有效載荷要求，自由選配最合適的型號。ABB模塊化系列可覆蓋70公斤至620公斤的有效載荷范圍，總計提供46種變體可選，足以滿足絕大多數(shù)場景需求。 這種先進的模塊化設計理念，不僅有利于降低機器人成本、縮短交付周期，更能讓生產(chǎn)線高效切換機器人型號，實現(xiàn)快速產(chǎn)品切換和小批量定制化生產(chǎn)。在面對多品種小批量訂單時，工廠無需重復購置新機器人，只需更換部分組...

  這里所說的普通電機、步進電機、伺服電機、舵機是指直流微電機，平時我們接觸的也多是直流電機。電動機，別名“馬達”，就是指根據(jù)電磁感應定律保持電磁能的變換或傳送的這種電磁感應設備。電機也稱（別名電機），在電源電路連用英文字母“M”（舊規(guī)范用“D”）表達。其主要功能是產(chǎn)生驅動扭矩，用作電器或各種機器的動力源。發(fā)電機由電路中的字母“G”表示。 普通電機 普通電機是我們平時見得比較多的電機，電動玩具，刮胡刀等里面都有，一般為直流有刷電機。這種電機有轉速過快、扭力過小的特點，一般只有兩個引腳，用電池的正負極接上兩個引腳就會轉起來，然后電池得正負極再相反的接在兩引腳上電機將會反向轉動。 減速電機 減速電機就是普通電機加上了減速箱，這樣便降低了轉速，增加了扭力，使得普通電機有更廣泛的使用空間。 步進電機 步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影...

1、配置 BATCH 前需要在 PC 站（PC Station）的 HW Config 中組態(tài) BATCH 應用 程序（BATCH Application），或者 Batch 客 戶端應用程序（BATCH Application Client）。批生產(chǎn)相關的操作可以在一臺計算機上完成（Batch 單站 結構），也可以在多臺計算機上完成（Batch 服務器/客戶機結構）： - Batch 單站結構 在小型批生產(chǎn)過程中，BATCH 項目組態(tài)、配方的編輯與發(fā)布均在一臺計算機上 完成，這種情況下適合使用單站機構。BATCH 單站可以與工程師站或者 OS 操 作站安裝在一起，也可以獨立安裝。 - Batch 服務器/客戶機結構 在中大型批生產(chǎn)過程單元中，需要有獨立的 BATCH 服務器和 BATCH 客戶機站， 以滿足生產(chǎn)過程中對 BATCH 數(shù)據(jù)穩(wěn)定性、配方的編輯與發(fā)布按照不同的崗位職 權進行操作等的需求，這種情況下適合使用服務器/客戶機結構。BATCH 的冗余 服務器和客戶機可以安裝在 PCS 7 OS 服務器或者操作員站上，也可以獨立安裝。   2、單站結構組態(tài) 在單站結構中，Batch 服務器和 Batch ...

DCS控制系統(tǒng)點數(shù)通常由設計院統(tǒng)計提供，DCS系統(tǒng)點數(shù)是儀表 專 業(yè)I/O點數(shù)、電氣專 業(yè)I/O點數(shù)和DCS系統(tǒng)與其他系統(tǒng)的通訊點數(shù)總和。準確統(tǒng)計電氣和儀表I/O點數(shù)可避免電氣和儀表專 業(yè)出現(xiàn)協(xié)調(diào)不一致的問題，準確的DCS點數(shù)能為使用單位決策DCS系統(tǒng)品牌和DCS系統(tǒng)造價提供依據(jù)。     DCS系統(tǒng)通常涉及熱工檢測、模擬量控制、順序控制和邏輯控制等自動化控制內(nèi)容，DCS系統(tǒng)點數(shù)是從AI模擬輸入點數(shù)、AO模擬輸出點數(shù)、DI開關量輸入點數(shù)、DO開關量輸出點數(shù)和DCS與其他系統(tǒng)通訊點數(shù)五個方面統(tǒng)計結果得出，下面介紹儀表專 業(yè)和電氣專 業(yè)DCS系統(tǒng)點數(shù)計算方法： 一、AI輸入點數(shù)如何計算？     AI指進入DCS系統(tǒng)或PLC的模擬量輸入信號。從現(xiàn)場可以直接輸入DCS系統(tǒng)的AI輸入信號有熱電偶(J、K、T、N、E、R、S和B分度號熱電偶)、熱電阻信號(Cu50、Cu100、Pt100和Pt50分度號)、標準電流信號(4-20mA、0-20mA)、標準電壓信號(1-5V、0-5V和0-10V)和脈沖信號；其他形式的信號如需送入DCS系統(tǒng)...

西門子是自動化 解決方案提供商，其PLC(可編程邏輯控 制 器)系列產(chǎn)品廣泛應用于工業(yè)控制領域。不同系列的PLC在功能、性能和適用范圍上有所區(qū)別。 一、西門子PLC系列的區(qū)別 S7-200系列： S7-200系列是西門子zui基礎的PLC產(chǎn)品系列，適用于小型控制系統(tǒng)。其特點包括： 低成本、小體積，適用于簡單控制任務。 支持多種通信接口，如RS232、RS485等。 內(nèi)置數(shù)字和模擬I/O模塊，可滿足基本控制需求。 S7-300系列： S7-300系列是西門子中級PLC產(chǎn)品系列，適用于中型控制系統(tǒng)。其特點包括： 高性能、高可靠性，適用于復雜控制任務。 支持多種通信接口，如PROFIBUS、PROFINET等。 可擴展性強，支持大容量內(nèi)存和多種擴展模塊。 S7-400系列： S7-400系列是西門子高 級PLC產(chǎn)品系列，適用于大型控制系統(tǒng)。其特點包括： 高性能、高可靠性，適用于大規(guī)模和復雜控制任務。 支持多種通信接口，如PROFIBUS、PROFINET等。 支持大容量內(nèi)存和多種擴展模塊，可滿足各種應用需求。 S7-1200系列： S7-1200系列是西門子緊湊型PL...

1、AHB系統(tǒng)總線分為APB1（36MHz）和APB2（72MHz），其中2>1，意思是APB2接高速設備 2、STM32f10x.h相當于reg52.h（里面有基本的位操作定義），另一個為stm32f10x_conf.h專門控制外 圍器件的配置，也就是開關頭文件的作用 3、HSE Osc（High Speed External Oscillator）高速外部晶振，一般為8MHz，HSI RC（High Speed InternalRC）高速內(nèi)部RC，8MHz 4、LSE Osc（Low Speed External Oscillator）低速外部晶振，一般為32.768KHz，LSI RC（Low Speed InternalRC）低速內(nèi)部晶振，大概為40KHz左右。 5、SYSCLK時鐘源有三個來源：HSI RC、HSE OSC、PLL 6、MCO[2：0]可以提供4源不同的時鐘同步信號,PA8 7、GPIO口貌似有兩個反向串聯(lián)的二ji管用作鉗位二ji管，相關文章:單片機中如何用二ji管實現(xiàn)不同電壓的輸出？ 8、總線矩陣采用輪換算法對系統(tǒng)總線和DMA進行仲裁 9、ICode總線，DCode總線、系統(tǒng)總線、DMA總線、總線矩陣、AHB/APB橋 10、在使用一個外設之前...