工業(yè)以太網(wǎng)是基于IEEE 802.3 (Ethernet)的強大的區(qū)域和單元網(wǎng)絡(luò)。工業(yè)以太網(wǎng)提供了一個無縫集成到新的多媒體世界的途徑。 工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)具有價格低廉、穩(wěn)定可靠、通信速率高、軟硬件產(chǎn)品豐富、應(yīng)用廣泛以及支持技術(shù)成熟等優(yōu)點,已成為最受歡迎的通信網(wǎng)絡(luò)之一。 工業(yè)以太網(wǎng)的技術(shù)特點有哪些? 近些年來,隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,以太網(wǎng)進(jìn)入了控制領(lǐng)域,形成了新型的以太網(wǎng)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。這主要是由于工業(yè)自動化系統(tǒng)向分布化、智能化控制方面發(fā)展,開放的、透明的通訊協(xié)議是必然的要求。以太網(wǎng)技術(shù)引入工業(yè)控制領(lǐng)域,其技術(shù)優(yōu)勢非常明顯: 1、Ethernet是全開放、全數(shù)字化的網(wǎng)絡(luò),遵照網(wǎng)絡(luò)協(xié)議不同廠商的設(shè)備可以很容易實現(xiàn)互聯(lián)。 2、以太網(wǎng)能實現(xiàn)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)與企業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)的無縫連接,形成企業(yè)級管控一體化的全開放網(wǎng)絡(luò)。 3、軟硬件成本低廉,由于以太網(wǎng)技術(shù)已經(jīng)非常成熟,支持以太網(wǎng)的軟硬件受到廠商的高度重視和廣泛支持,有多種軟件開發(fā)環(huán)境和硬件設(shè)備供用戶選擇。 ...
一、前言 傳感器變送器的應(yīng)用非常廣泛,不論是在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防建設(shè),還是在日常生活、教育事業(yè)以及科學(xué)研究等領(lǐng)域,處處可見模擬傳感器的身影。但在模擬傳感器的設(shè)計和使用中,都有一個如何使其測量精度達(dá)到最高的問題。而眾多的干擾一直影響著傳感器的測量精度,如:現(xiàn)場大耗能設(shè)備多,特別是大功率感性負(fù)載的啟停往往會使電網(wǎng)產(chǎn)生幾百伏甚至幾千伏的尖脈沖干擾;工業(yè)電網(wǎng)欠壓或過壓(涉縣鋼鐵廠供電電壓在160V~310V波動),常常達(dá)到額定電壓的35%左右,這種惡劣的供電有時長達(dá)幾分鐘、幾小時,甚至幾天;各種信號線綁扎在一起或走同一根多芯電纜,信號會受到干擾,特別是信號線與交流動力線同走一個長的管道中干擾尤甚;多路開關(guān)或保持器性能不好,也會引起通道信號的竄擾;空間各種電磁、氣象條件、雷電甚至地磁場的變化也會干擾傳感器的正常工作;此外,現(xiàn)場溫度、濕度的變化可能引起電路參數(shù)發(fā)生變化,腐蝕性氣體、酸堿鹽的作用,野外的風(fēng)沙、雨淋,甚至鼠咬蟲蛀等都會影響傳感器的可靠性。模擬傳感器輸出的一般都是小信號,都存在小信號放大、處理、整形以...
柔性機器人和剛性機器人都是工業(yè)機器人的一種,柔性機器人和剛性機器人的主要區(qū)別在于它們的結(jié)構(gòu)和使用方式: 結(jié)構(gòu):柔性機器人通常具有更多的柔性體腔和/或關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu),可以實現(xiàn)更加復(fù)雜的形態(tài)變換,而剛性機器人則由剛性桿及其關(guān)節(jié)連接構(gòu)成,運動自由度相對較少。 控制方式:柔性機器人通常采用基于力和視覺感知的控制系統(tǒng),而剛性機器人則主要采用編程控制。 應(yīng)用領(lǐng)域:柔性機器人主要應(yīng)用于醫(yī)療保健和服務(wù)機器人等領(lǐng)域,例如手術(shù)機器人、救援機器人、剪草機器人等;而剛性機器人則主要應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)線上的裝配、點焊、噴漆、切割等自動化生產(chǎn)設(shè)備。 優(yōu)劣勢:柔性機器人具有操作靈活、避免傷害、適應(yīng)性強等優(yōu)點,更加適用于一些復(fù)雜、需要更多自由度控制的領(lǐng)域;而剛性機器人則具有承重能力強、運行精度高、穩(wěn)定性能佳等特點,更加適用于一些需要高質(zhì)量和高精度控制的領(lǐng)域。 剛性機器人是指由剛性桿及其關(guān)節(jié)連接構(gòu)成的機器人,其關(guān)節(jié)可以進(jìn)行各種自由度的運動。這種機器人通常的應(yīng)用領(lǐng)域包括裝配線、噴涂和切割等自動化生產(chǎn)設(shè)備。由于其主體結(jié)構(gòu)的剛性,剛性機器人有...