★:不能自動復(fù)位的故障,必須在復(fù)位之前通過先關(guān)閉再打開的方式清除故障原因;▲: 故障原因消失后,可使用自動重啟功能復(fù)位的故障,這些故障也可通過變頻器重新上電或者通過邏輯輸入或控制位復(fù)位;●:原因一消失就可以復(fù)位的故障。 序號 故障代碼 故障名稱 可能故障原因 修復(fù)措施 1 ANF ★負(fù)載滑脫 編碼器速度反饋與給定值不匹配 1、檢查電機(jī)、增益和穩(wěn)定參數(shù)2、添加一個制動電阻器3、檢查電機(jī)/變頻器/負(fù)載大小4、檢查編碼器的機(jī)械連軸及其連線 2 BRF ★機(jī)械制動故障 制動反饋觸點與制動邏輯不一致 1、檢查反饋電路以及制動邏輯電路2、檢查制動器的機(jī)械狀態(tài) 3 BUF ★制動單元的短路 1.制動單元的短路輸出2.未連接制動單元 1、檢查制動單元與電阻器的連線情況2、檢查制動電阻 4 ECF ★編碼器連線 編碼器的機(jī)械連線器斷裂 檢查編碼器的機(jī)械連軸器 5 ENF ★編碼器 編碼器反饋故障 1、檢查脈沖數(shù)量與編碼器類型 6 PCF1 ★輸出接觸器未打開 輸出接觸器未打開 雖然已滿足打開條件,但輸出接觸器依舊保持閉合 7 HDF ★IGBT去飽和 變頻器輸出短路或...
1.位操作指令:位操作指令用于讀取、寫入和修改位級別的數(shù)據(jù)。常見的位操作指令包括LD(邏輯與)、ORR(邏輯或)、AND(邏輯與)、XOR(異或)等。 2.數(shù)據(jù)操作指令:數(shù)據(jù)操作指令用于讀取、寫入和修改字節(jié)、字和雙字級別的數(shù)據(jù)。常見的數(shù)據(jù)操作指令包括MOV(賦值)、ADD(加法)、SUB(減法)、MUL(乘法)、DIV(除法)等。 3.計數(shù)器指令:計數(shù)器指令用于實現(xiàn)計數(shù)功能。有三種類型的計數(shù)器指令:上升沿計數(shù)器、下降沿計數(shù)器和階段計數(shù)器。計數(shù)器指令可以用于進(jìn)行數(shù)量統(tǒng)計、進(jìn)度監(jiān)測等應(yīng)用。 4.定時器指令:定時器指令用于實現(xiàn)定時功能。有兩種類型的定時器指令:上升沿定時器和下降沿定時器。定時器指令可以用于進(jìn)行時間監(jiān)測、延時操作等應(yīng)用。 5.移位指令:移位指令用于將數(shù)據(jù)的位進(jìn)行移動。常見的移位指令包括SHL(左移)、SHR(右移)等。移位指令通常用于數(shù)據(jù)處理和位拼接等應(yīng)用。 6.比較指令:比較指令用于比較兩個數(shù)值的大小。常見的比較指令包括CMP(比較)、EQ(等于)、NE(不等于)、GT(大于)等。比較指令可以用...
一、動作分析 人靠近自動門時,感應(yīng)器X0為ON,Y0驅(qū)動電動機(jī)高速開門,碰到開門減速開關(guān)X1時,變?yōu)榈退匍_門。碰到開門極限開關(guān)X2時電動機(jī)停轉(zhuǎn),開始延時。若在0.5s內(nèi)感應(yīng)器檢測到無人,Y2起動電動機(jī)高速關(guān)門。碰到關(guān)門減速開關(guān)X4時,改為低速關(guān)門,碰到關(guān)門極限開關(guān)X5時電動機(jī)停轉(zhuǎn)。在關(guān)門期間若感應(yīng)器檢測到有人,停止關(guān)門,T1延時0.5s后自動轉(zhuǎn)換為高速開門。 二、硬件設(shè)計 根據(jù)前面的學(xué)習(xí),再依據(jù)圖中的標(biāo)示,同學(xué)們可以自己畫出輸入及輸出端口的分配,在這不加深述 三、順序功能圖的繪制 四、編程 1、選擇序列起-保-停電路編程 2、選擇序列結(jié)構(gòu)的步進(jìn)指令編程...
傳送帶順序啟動與停止的梯形圖 說明:該程序使用定時器(T)來做為延時啟動與停止的控制元件。 程序如下: 元件介紹:X0為急停按鈕 X1、X2、X3為三個電機(jī)的熱繼電器 X4為啟動按鈕 X5為停止按鈕 Y1、Y2、Y3為電動機(jī)接觸器 程序說明:1、當(dāng)急停及熱繼電器處于接通狀態(tài),M0輔助繼電器得電。 2、按下啟動按鈕X4信號接通,Y1繼電器得電。同時T1、T2接通。 3、當(dāng)T1的延時時間到后,Y2繼電器得電。 4、當(dāng)T2的延時時間到后,Y3繼電器得電。 至此三臺電動機(jī)順序啟動完成。 5、當(dāng)按下停止按鈕X5信號接通,M1輔助繼電器得電控制Y3繼電器斷開,同時接通T3、T4定時器。 6、當(dāng)T3的延時時間到后,Y2繼電器斷開。 7、當(dāng)T4的延時時間到后,Y1繼電器斷開。 至此三臺電動機(jī)順序停止完成。 8、當(dāng)按下急停按鈕或熱繼電器斷開,三臺電機(jī)同時斷電。 注:程序中有處不合理之處,請各位看官注意,并試找出不合理之處。 ...